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          公司新聞


          機器人系統集成應用在食品行業的運用

          時間:2018-12-18

          機器人的運用規模越來越廣泛,即使在許多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類作業,在食物工業中的情況也是如此。目前人們已經開發出的食物工業機器人有包裝罐頭機器人、食物轉移機器人、自動午餐機器人和切開牛肉機器人等。助力機械臂從想象機器人的角度來看,切開牛的前半身這個問題不是一個儉樸的問題,要考慮的細節特別的復雜,由于從牛的身體結構來看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有許多不相同的地方。

          機器人體系必需要選擇對每頭牛的最佳切開方法,最大極限的減少牛肉的糟蹋。實際上,電動平衡平衡吊要使機器人體系能純熟的模仿一個純熟屠宰工人的動作,終究的解決方法將是把傳感器技能,人工智能和機器人制造等多項高技能集成起來,使機器人體系能自動順應產品加工中的各種改變。多重量平衡助力機械臂切開牛肉的機器人即將加工的牛的肢體與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切開信息進行比較來加工每一頭牛,這樣就可以順著每刀切開所定的初始道路方歷來斷定刀的起點和結尾,全行程平衡吊然后用機器人驅動刀切入牛的身體里邊。

          傳感器體系監督切開是所用力量的大小,來斷定刀是否是在切開骨頭,一起把信息反饋給機器人控制體系,T型臂控制刀片只順著骨頭的輪廓移動,從而避免損壞刀片。http://www.pojxz.com/

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